singulardroid — Skydio 2 - тест автономного дрона для видео-съемки на пересечённой местности

Более года назад, увидев анонс Skydio 2, я задумался, ведь было над чем: скорость полёта до 36 миль в час (50км/ч), автономное следование за целью (пешеход, велосипедист, мотоциклист, квадрик, авто и еще немного), способность обходить препятствия в виде веток и проводов со столбами, ну и время полёта около 18 минут на одной батарее.





То есть, это был или очень раздутый маркетинг, или прорыв в области автономно летающих микроаппаратов. Я, чуть-чуть подумав, в режиме risk on ввалил кровно заработанных $ в предзаказ. Это был октябрь 2019, ждать надо было всего-то 6-7 месяцев и к началу сезона 2020, к маю, обещали всё сделать. Далее Ухань, covid, закрытие завода в США и остановка производства, перенос даты на 3-4 месяца и немного геморроя с таможней. Спустя год и 5 дней, в октябре 2020 я получил аппарат в Москве. Разумеется, было делом небольшого времени протестировать его на пригодность для съёмок мтб-активностей.

Однако, мтб и Москва это немного кривое сочетание, да и протестировав в режиме пешехода сей дрон двойного назначения (да, есть разведывательная версия X2, мозг которой очень похож, а вот оснастка лучше соответствует разведывательным задачам) в простирающейся у подъезда Битце, я понял, что бинарного ответа «да/нет» или «работает/не работает» по этому аппарату дать нельзя. Окружающая среда, скорость и траектория объекта наблюдения, характер препятствий, световые условия и многие другие факторы достаточно сильно влияют на автономное пилотирование аппарата. Фактически, посмотрев штук 10 видео на трубе по запросу skydio или skydio crash понимаешь, что лучшим ответом на вопрос пригодности к съемкам в наших условиях является только тест в реальных условиях, на реальной трассе с реальными ширинами и высотами деревьев и кустарника.

Именно для этого я и отправился в Пятигорск и вместе с дроном прокатился на склоне горы Машук по трассе «Длиная»: это среднестатистическая полузаброшенная российская ДХ/эндуро трасса, которая идёт по среднестатистическому лесу (каким он может быть вблизи городской черты) и не имеет искусственно расчищенных участков. Это не байк-парк, где есть финансовая и юридическая база для вырубки/расчистки трассы под адекватную ширину, это то, что в лучшем случае есть у разобщенных велоэнтузиастов, которые хотят катать ДХ или эндуро в России. Так давайте посмотрим, как американское чудо двойного назначения может справиться с Российским лесно-воздушным пространством. Заранее забегая вперёд, у американцев всё-таки с разработкой дрона получилось лучше, чем у Почты России — с их использованием (https://www.youtube.com/watch?v=Rb67WPmc5b4). 




Предваряя комментарии после просмотра видео (если вам хватит на это сил), дополню
1. Разумеется, можно было катить с более высокой скоростью, но зачем, если дрон и так теряет объект наблюдения? При большей скорости надо будет просто больше идти обратно пешком и высматривать где завис дрон и что ему мешает — далеко не всегда фронтальная кино-камера, изображение с которой есть на смартфоне, даёт представление об его окружении.
2. Да, там, где дрон вёл объект без сбоев, тоже можно было отпускаться и катить быстрее. Но была установка пройти трассу с v=const, пусть и небольшой, но явно фиксируя отрезки, где эта скорость достаточна для потери объекта, а где — есть шанс прибавить. 
3. В текущем исполнении дрон не летит «след в след» по траектории наблюдаемого объекта. Это самое большое ограничение для его успешной навигации в очень тесных пространствах. Он постоянно ищет возможность показать вас с более «кинематографичного» ракурса — сбоку, сверху-сбоку и т.п. И в лесу это играет с ним злую шутку — каждый манёвр влево-вправо загоняет дрон с тропы в кусты, где он зависает. При прохождении контров и резких коротких поворотов дрон, опять же, не проходит поворот за вами, а ищет срезку по прямой и попадает в аналогичную ситуацию. Поэтому, если добавить к режимам полёта дрона режим следования по траектории наблюдаемого объекта, без срезок и выходов на кинематографические углы, то он сможет более чётко держать объект даже в трудных пространствах типа леса. С другой стороны, при этом видео с дрона станет скучным (просто сравните отрезки катки до асфальтовой окружной и после). Наверное, этот режим будет правильным для простоты и удобства пользователей, но никак не для киноделов.
4. Думаю, новые прошивки привнесут спец-режимы полёта или по характеру занятий или по характеру местности (или по тому или другому). надеюсь лишь, что ещё более специальные навигационные нейросети не потребуют замену железа (конечно, Skydio 3 и вы меня поняли).
5. Для спотового катания, а именно дисциплин триал, слоупстайл, дёрт Skydio 2 (по моим прикидкам) подойдет гораздо лучше, однако это оценка в вакууме, точнее можно будет сказать только после теста на реальных пространствах, ибо спот споту рознь. Если пост читают триалисты с Сетуньского стана в мск, может быть снимем что-то вместе, если захотите.
6. На самой вершине Машука очень сильная интерференция от излучения передатчиков телевышки. Мои попытки днём ранее запустить там дрон привели к его зависанию на высоте 5 метров и ожиданию два раза по 15 минут экстренной посадки вследствие разряда батареи (и в первый раз он хотел улететь обратно в Битцу по gps, но я его уговорил остаться). Если бы не это, была бы шикарная съемка первых 150 метров трассы и выход на шпильку, но не судьба, да и ветер был наверху весьма и весьма резкий.
7. На съемку видео было потрачено 3 полностью заряженных батареи Skydio. Две — до экстренного значения 15%, одна — до 35%. В связи с этим, покупать дрон с 1 батареей, как в комплекте Starter Edition, я сильно не рекомендую — будете кататься вокруг розетки. Батарея очень-очень энергоёмкая и от прикуривателя авто, как смартфон или goPro хрен вы её зарядите: на своей зарядке с охлаждением и кабелем толщиной почти сантиметр (думаю, там ампер 16 шарашит) заряжается по часу, при подключении к дрону и заряду через него — минут 30. После ночи зарядки от 2А зарядника для сотовых — заряд был без изменений, хехе. После спуска и всех посадок на склон на одной из лопастей появились 2 «скола» по 1мм, скорее всего — удар о сухостой. Так что запасные лопасти тоже нужны (они различаются и есть задние и передние, я купил сразу по 2*2 тех и других в резерв).
8. Не люблю кататься с рюкзаком да и вообще с чем-либо (даже телефон бы оставлял если бы не банальная предосторожность), поэтому в этом видео распихал всё по карманам, что прибавило 1.5кг веса. Я был готов, в случае чего, взять дрон в руки и поносить вел и дрон в руках до выхода к авто, время на это было. Но вам так делать не рекомендую — во-первых от тряски можно ушатать сервопривод камеры, во-вторых, вы же всё равно катает с рюкзаком, ведь так?).
9. Мне насрать на то, дх это трасса или эндуро. Она просто есть, она в ужасно запущеном состоянии (как и всё вокруг неё на сотни километров) и в тот день я сварил на ней оба тормоза. 
10. Напрямую вне США дрон не поставляется — т.к. это двойная технология и брат-близнец этого синего друга скоро будет работать на благо Пентагона (не верите мне — поищите кто вошел в board of directors Skydio после последнего раунда инвестиций и чем эти люди занимались раньше). Зачем отдавать такие технологии потенциальному противнику? Но пока возможности пересылки и получения аппарата есть, и ими можно и нужно пользоваться. Если что, далеко не все шипперы/форвардеры из США могут привезти аппарат — часть компаний просто не возит дроны, часть — не возит батареи такой ёмкости, какие идут с этим дроном, а часть — просто пизd@80л, паразитирующие на первых и вторых.

Резюме конкретно по аппарату Skydio 2, а точнее, кому он подойдёт
Если вы катаете вне полностью лесных зон или по лесным, благоустроенным/расчищенным трассам (Леоганг, Вислер а-лайн ну и прочая экзотика вне РФ), а так же думаете, что менять GoPro8 на GoPro9 слишком просто, то по цене 3х GoPro9 Black вы можете СРАЗУ стать обладателем Skydio 2. Примерно за такую котлету вы cможете приобрести стартовый комплект на eBay и (переплатив два конца, разумеется, хе-хе) не ждать девять месяцев своей очереди по предзаказам. Либо предзаказ и ожидание 7-9 месяцев. Думаю, суммарно из читателей ресурса очень немногие, увы (мне жаль, что мы все так мало зарабатываем), увидят необходимость в этом аппарате с учетом этих особенностей.

Резюме по теме автономного дрона как нового гаджета для спортсменов и любителей
Если говорить более широко, о том, что представляет Skydio, то спросите себя, а были ли вы счастливым обладателем оригинального GoPro Hero?

Скорее всего, нет. Однако, с момента появления этого устройства в 2005м году (всего 15 лет назад, друзья) мир чуть-чуть изменился. И теперь видосики с устройств под названием action camera являются постоянной и неотъемлемой частью спортивной жизни и карьеры. Всё то же самое будет и с action drone-ами, и это произойдет еще быстрее — к 2028-2030му году. Стоимость не опустится ниже 800-900 долларов (если камера стоит 550, то камера на дроне явно будет больше), однако год за годом игроков на этом поле будет больше и уровень автономности будет всё лучше и лучше. Это заря новой эры, весь вопрос лишь в том, может ли каждый её себе позволить.

P.S. Своё видео я не монтировал профессионально, так как профессиональный подход подразумевает определённый бюджет, сроки, договоры и т.п — я всё это умею (и да, недавно тут каментил, что и как, не надо лохматиться, для меня в этой теме бюджет это единственно, что связывает качество и идею), но смысла не вижу, так как фабула не изменится. Post-а тут тоже минимум, только обрезка и склейка, без претензий на кинематографию, добавил только эмоций немного.

P.P.S. Для тех, кто сомневается, но нет ни DJI, ни Skydio, вот пара сравнений от уважаемых людей. 
https://youtu.be/OHs9xgb9FeU  — DCRainmaker
https://www.youtube.com/watch?v=ToQS0aJJ1LA  — еще какой-то хрен, но всё разложил чётко
У своих коллег-обладателей DJI возможности Skydio вызывают нескрываемую зависть.