Отличный отчёт и видео!
Поздравляю с результатом! и удачи на меге :)

Про физику адресовано было автору комментария.
Читайте внимательно впредь.

Тоже хотел написать про унисайкл.
Согласен, странные учёные.
Про вектора — учите физику.
Вообще, любое колесо, как система, устойчиво, при условии, что сила инерции больше внешних сил, действующих на колесо (ветер, толчок. сопр. качению и т.д.) и вектор совпадает с направлением движения.

А что до кастора — анализируя фото (с ногами на заднем плане), сразу видно — кастор присутствует. Трапецеидальный профиль стабилен всегда.

Что именно эти господа подразумевали под «кастором» неясно. Возможно им неправильно кто-то объяснил принцип действия такой стабилизирующей системы.
Гидроскоп-ий эффект то убрали, а вот так называемый «кастор» — нет.
Мало того, длинная трубка (я так понял имитация р/у) создаёт дополнительную прижимную силу благодаря своему весу, что так же стабилизирует вектор инерции. Чем больше веса на переднем колесе — тем больше сила стабилизации (в данном случае — сила, препятствующая повороту колеса).