а ноги этого глюка отсюда растут
обрати внимание, что в саааааамом начале (положение 0) центр кривули находится позади.
а вот, о чём я говорил, как можно было бы заставить нижний линк сначала двигаться против часовой -
схема мгновенных центров вращения — обрати внимание, что положение 0 находится прям почти уже на самом нижнем линке, но чуть выше-правее. если верхний линк в нулевом положении чуть повернуть по часовй стрелке (сместить чуть вперёд крепление к раме, например), то мгновенный центр сместился бы в нулевом положении вниз-назад. и когда он оказался бы уже чуть ниже-левее нижнего линка, то в самом начале хода линку пришлось бы поворачиваться против часовй
mor