четырёхрычажка это какое-то интересное неправильное слово вообще :\
Тем не менее, термин именно такой. Причем и у нас и у них: 4-bar linkage — это устоявшийся термин, причем иногда добавляется true 4-bar linkage, чтобы отличить от faux-bar.
четырёхрычажка это какое-то интересное неправильное слово вообще :\
AleksandrMaramchin