Не, ну народ, всё это обычный параллелограмм. DW-link, VPP, Maestro. По принципу одно и то же, но изменяя длину линков, получаются разные параметры. И нечего тут скандалить и расследовать.
А по поводу мопеда в теме — так он вообще к теме за уши притянут.